故障现象：中华2.0轿车，装用手动挡变速器，ABS灯常亮不熄。
故障诊断与排除：进行基本检查，检查熔断丝正常，接着检查4个轮速传感器，数据也都在正常范围内。
该车的ABS系统和红旗车ABS系统一样，都是由美国凯尔海斯公司生产的4通道、4传感器的ABS系统。将电控单元第7号脚（OBD Ⅱ诊断的2号脚）用一根导线搭铁，打开点火开关进行了自诊断，读取到了31、11、38号故障码，其含义都与右后轮速传感器有关。
根据故障码提示的原因，用万用表电阻挡测量了右后轮速传感器电阻，其阻值为1 500Ω，左后轮速传感器电阻也是1 500Ω，未发现异常。
接着把万用表调到交流电压挡，测量传感器的电压。用手转动右后轮几乎没有电压输出，但左后轮有1.3V左右的电压输出。
于是拆下传感器，检查ABS信号齿正常，发现传感器损坏。用线将右后轮接到了左后轮速传感器上（要注意线不能接反，否则故障码不能清除）。接着用诊断线路搭铁，打开点火开关，2s内踩5下制动踏板，在出现一个12号正常码后，故障码被清除，ABS故障灯熄灭。
更换一只右后轮速传感器后试车，故障排除。
