故障现象：2004款中华2.0L轿车，装载4G63S4M型发动机。该车ABS故障灯点亮。
故障诊断与排除：先连接故障诊断仪X－431，进人ABS系统读取故障码，发现有两个故障码，分别为左后轮速传感器断路和ABS继电器断路。清除故障码，ABS继电器断路的故障码能够被清除，左后轮速传感器断路的故障码不能被清除。
接着拔下左后轮速传感器插头，用万用表测量传感器的电阻，其阻值为无穷大，而正常阻值应该是1.4kΩ左右，说明传感器内部已经断路。
于是更换工只左后轮速传感器后试车，再读取故障码，左后轮速传感器断路的故障码已经没有了。但是ABS继电器断路的故障码又出现了。清除故障码，又能够被清除掉，系统显示无故障，但是只要把点火开关关闭后，再打开，这个故障码又会出现。从ABS系统电路图可知，该车ABS控制单元的内部有两个继电器，一个是ABS电磁阀继电器，一个是ABS液压泵继电器。如果这两个继电器损坏了，则需要更换ABS液压泵总成。
接着使用诊断仪的执行元件测试功能。进入ABS系统，选择执行元件测试功能，点击ABS液压泵，可以明显地听见ABS液压泵运转的“嗡嗡”声，说明ABS液压泵继电器正常，而ABS电磁阀继电器有问题。
更换ABS液压泵总成后再检测，再没有故障码出现，ABS故障灯能正常熄灭。进行路试，ABS系统工作正常，故障排除。
