故障现象：2005年产一汽马自达M6轿车，当车速达到120km/h左右时，ABS故障报警灯点亮。
故障诊断与排除：用WDS故障检测仪读取故障码，显示左前轮速传感器信号超差。举升起车辆，底盘上有很多污泥，几乎看不到半轴上轮速传感器和靶轮了。
将轮速传感器和靶轮附近的污泥清除，并检查了各轮速传感器的阻值和插头。清除故障码后进行试车，当车速达到130km/h时，ABS灯又点亮了，再次调取故障码，还是显示左右前轮速传感器信号超差。
清除故障码，举升车辆使车轮离开地面，挂高速挡，用示波器观察左前轮速传感器的信号，当ABS灯再次点亮时，示波器上显示出振幅突变的波形。
询问驾驶员得知，该车新车时就出现ABS灯点亮的问题，曾经更换过ABS线束、ABS泵以及轮速传感器。
经分析，认为轮速传感器或靶轮有故障，检查左前轮速传感器和靶轮，均正常。用手转动左侧传动轴的内球笼，感觉间隙偏大，有些松旷。取来新的左侧传动轴总成，经过比较发现，新的靶轮直径比原车的稍大。
更换左侧传动轴总成后，用手转动时感觉内球笼的间隙很小。经测试，ABS灯再没有点亮。
究其原因，该车的左侧内球笼有些松旷，车辆高速行驶时，内球笼的震动使左前轮速传感器的信号超差，ABS电控单元就会存储故障码，从而出现了上述故障。
