故障现象：上海桑塔纳20006GSi时代超人轿车，事故修理更换了ABS总泵及ABS电控单元必、成后，ABS故障指示灯常亮，紧急制动时4只车轮全部抱死。
故障诊断与排除：首先检查插头和线路，没有发现异常。用VAG1552故障诊断仪对ABS系统进行检测，发现有很多故障码，但大多数故障码用仪器清除后不再显示，只显示故障码“00283”，其含义为左前轮速传感器G47故障。该故障码无法消除。
举升车辆，拆下左前轮速传感器，发现其表面很脏，传感器触发叶轮上有很多泥垢。怀疑是传感器过脏，使触发信号不能正确传送给ABS电控单元，从而使电控单元记录了故障码。
清理干净并装复传感器后，该故障码不再出现，ABS故障指示灯也不再点亮，但发现ABS系统仍然不工作，紧急制动时4个车轮都有拖滞现象。
再次连接仪器，没有发现故障码。怀疑是制动系统的液压管路中有空气没有排干净，就按规定方法进行排气，但故障依旧。
经仔细分析，认为可能是新换的ABS电控单元有问题，遂连接仪器并进入“读取电控单元版本号”功能，查看电控单元版本号。发现该ABS电控单元内部的编码为00000，显然是更换电控单元后未进行编码。时代超人轿车ABS电控单元内部的编码为04505。利用仪器的“控制单元编码”功能，对该车的ABS电控单元进行正确的编码后试车，故障排除。
