故障现象：宝来1.8T轿车的ABb故障灯常亮，低速行驶轻踩制动踏板时有“刺啦、刺啦”的异响，并且脚部有轻微抖动的感觉。
故障诊断与排除：先用VAG1551检测仪读故障码，读取的故障码为00285，其含义为右前轮速传感器645故障。
经试车发现，轻踩制动踏板减速时就会出现上述故障，而再稍用一点力踩制动踏板，故障就会消失。
举升车辆，发现右前轮速传感器弯曲断裂，前端与信号转子贴在一起，车轮转动使信号宙 转子与轮速传感器相互摩擦发出异响。
更换右前轮速传感器并清除故障码，故障排除。
