故障现象：该车因左前轮碰撞，更换了左转向节、下支臂、左前轮胎，修复好后启动发动机，ABS、DSC、OFF和牵引力控制灯常亮不灭。
故障诊断与排除：该车牵引力控制系统主要是根据车速信号和车轮转速传感器信号判断驱动轮在路面上的运行状态。当驱动轮在路面打滑或有打滑趋势时，通过牵引力控制执行机构自动调节驱动轮制动器的制动压力，并通过压力增长、压力保持、压力降低的调节过程降低车轮转速，防止车轮打滑。同时通过副节气门执行机构适当调节节气门开度，调节发动机扭矩。或者通过发动机控制单元对发动机燃油喷射量进行控制，减小发动机扭矩。
经分析，认为ABS系统有故障。举升起车辆，检查4个转速传感器，其外表线路都正用万用表测量各传感器电阻，发现左前轮转速传感器电阻为无穷大，而其余3个的阻值1kΩ左右。
于是更换一只新的传感器，3个灯全灭，可试车时又出现新的故障。在50km/h以内任何速度制动，制动踏板反复震动厉害。正常ABS泵工作应该只有轻微震动，而且．在速度很慢的时候（小于20km/h）ABS就不起作用。另外，当速度一超过50km/h时，3个灯又马上全部亮起。但是，熄火再启动着车，灯能熄灭，但行驶速度一超过50km/h，灯又亮起。
经分析认为，某个传感器输入到控制单元的信号不正常，才造成控制单元的异常控制，一旦车速达到50km/h，这种不正常信号超过极限，于是控制单元判定为故障又点亮故障灯。
接着检查左前齿圈发现，有一点扭曲，所有的齿只有一半对着传感器感应面，且有两个齿少了一半，用锉刀把少了一半的两个齿锉好，又把齿圈往里敲一点（马自达M6齿圈可移动），使齿圈都刚好对正传感器感应面。齿圈装好后试车，在100km/h制动时，制动踏板有轻微震动，ABS、DSC、OFF和牵引力控制灯再也不会亮起，故障排除。
