无刷直流电机的转子位置传感器

　　前面已提到，检测转子位置的位置传感器是实现无接触换向的一个极其重要的部件，是无刷直流电机的一个关键部分。位置传感器在无刷直流电机中起着测定转子磁极位置的作用，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，即将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，然后去控制定子绕组换相。位置传感器的种类很多，有电磁式、光电式、磁敏式等。它们各具特点，然而由于磁敏式位置传感器具有结构简单、体积小、安装灵活方便、易于机电一体化等优点，目前得到越来越广泛的应用。磁敏式位置传感器又可分为磁阻元件、磁敏二极管、磁敏晶体管、磁抗元件、方向性磁电元件、霍尔元件、霍尔集成电路，以及以霍尔效应原理构成的磁电转换组件。