堆取料机是煤场、码头、矿山堆取的主要设各,主要功能是堆料和取料。梅山冶金公司焦化厂使用的是DQ3025型堆取料机,其堆料和取料均为手动操作,生产效率低,工人劳动强度大。1990年大修时,行走机构和回转机采用变频调速,实现了自动堆料和半自动取料,提高了设备可靠性,设各运行平稳,无冲击和摇动现象,取料过程按1/cosφ规律回转调速,提高了斗轮回转取料效率和输送带运煤的均匀度,很受工人欢迎。