在数字控制系统中，由于固有的数值量化误差，反馈量的采样值与数字给定量之间的偏差（即控制误差）e（n）一般不可能为零。当控制误差e（m）落在允许误差带△以内，即
就可以认定为e（t）已经为零，不再改变控制量u（n），也就是说，以△为控制误差死区。控制算法如图所示。
图 带死区的PID算法
