中间继电器是将一个输入信号变成一个或多个输出信号的继电器。它的输入信号为线圈的通电或断电。它的输出是触头的动作（所带常开点闭合，常闭点打开），它的触点接在其他控制回路中，通过触点的变化导致控制回路发生变化（例如导通或截止）。
中间继电器用于在控制电路中传递中间信号。中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。
中间继电器的特点是触头数目较多（例如常用的国产J27和J28系列中间继电器的触头数目在6对以上，但进口品牌如欧姆龙的中间继电器，现在一般都作为PLC的输出继电器，大多都是单刀双掷，即一常开、一常闭，但这两个触点不能同时用），可完成多回路的控制；触头容量较大，一般为220V，5A；动作灵敏，动作时间不大于0.05S。它与接触器不同的是触头无主、辅之分，所以当电动机额定电流不超过5A时，也可用它来代替接触器使用，也就是说可以认为它是一个小容量的接触器。
