综上所述，可以归纳出系统设计的原则（对补偿后的频率特性要求）如下：
（1）增益交越频率ωc足够高，则频带宽，系统响应速度快。但如果频带过宽，则易受高频噪声干扰。
（2）相位裕量与增益裕量足够。增益裕量越大，系统越稳定：相位裕量越大，则参数变化对稳定性的影响越小。
（3）增益特性穿越零分贝处的斜率为-20dB/dec（或-1），则相对稳定性好。
（4）低频段增益高，使系统误差小。
（5）高频段增益低，以抑制高频噪声。
