CoolRunner-Ⅱ器件的I2C总线仲裁

　　在以下几种情况下，I²C总线仲裁会失败。
　　(1)在地址或数据发送周期，当主设备输出“1”，而SDA被采样为“0”。
　　(2)在数据接收周期的应答位，当主设备输出“1”，而SDA被采样为“0”。
　　(3)当总线忙时，企图有一个START。  
　　(4)在从模式中，企图有一个Repeat START。
　　(5)检测到一个STOP，而主设备并没有STOP请求。
　　如果I²C控制器工作在主模式，输出SDA信号将会与输入SDA信号进行比较以确定总线仲裁是甭失效。在数据传输过程中，SDA信号仅在SCL为高电平的时被检查(ACK周期除外)，以确保START/STOP不会在错误的时间内产生。如果发现输出SDA与输入SDA不同，则总线仲裁失败，这时MAL位被置位。同时CoolRunner-II I²C控制器切换到从模式并复位MSTA位。
　
　　CoolRunner-II fc控制器在总线忙时不会产生START，然而如果在总线忙时，uC依然发出START/Repeat START请求，则MAL位将会被置位。另外，在主设备没有发出STOP请求时，MAL仍然因为STOP被检测到而置位。这些都被视为仲裁失败，应该避免，并正确处理。

　　如果仲裁失败发生在字节传输过程中，SOL会一直产生，直到字节传输完成。