美国爱特梅尔（Atmel）发布了基于ARM7并配备FPGA直连接口的MCU“AT91CAP7E”。AT91CAP7E在ARM7内核的MCU中内置了FPGA接口，CPU可将FPGA作为连接于MCU内部总线的器件进行操控。这样，便能够以低成本灵活构成集FPGA与MCU于一体的解决方案。
AT91CAP7E配备有6层AHB(Advanced High-speed Bus)、外围电路用DMA控制器以及160KB的片上SRAM。作为外围电路，配备了USB 2.0全速控制器、SPI主/从接口、2个UART、3个16bit的计时器、8通道/10bit的A/D转换器以及具有中断控制、功率控制及管理员功能的系统控制器。由于可将FPGA直接连接到AHB及DMA控制器上，因此，FPGA接口可减少与FPGA通信而导致的总线争夺，能够从CPU卸载通信，而且不会对外部总线及外部存储器的存取产生阻碍。
此前，MCU与FPGA间的通信或者基于EBI（External Bus Interface），或者采用程序I/O，无论哪种方式，与FPGA的通信均限制在平均每周期一个字节，这已成为阻碍通信速度的瓶颈。而CAP7E则是将2个AHB主控端和4个AHB从属端分配给FPGA，而且还配备了可直接存取外部RAM的特殊AHB从属端以及程序ROM(该区可重新映射到外部存储器，以用于调试)。此外，还备有14个APB（Advanced Peripheral Bus）从属端、2个全双层DMA通道以及32bit的程序I/O区。
