美研制有“腿”机器人 可扛40公斤货物

    美国Boston Dynamics 公司已研制出了一种被称为“大狗”的四腿机器人。  

    这种“长腿”机器人的研制计划获得了美国国防部下属的国防先进技术研究局的资助。  

    据悉，美国军方将成为“大狗”机器人的首家用户。  

    据波士顿动力公司的研究人员介绍，“大狗”将拥有比传统轮式机器人更强的越野能力，一次可搭载40公斤重的有效载荷。现在这种机器人已可爬越35度的斜坡。同时，它还装备有多种的传感器，其中最为特殊的是一套用于保障平衡和穿越崎岖路面的“主动平衡”系统。 

    “大狗”并不是美国军方为未来作战部队研制的第一种“长着腿”的货运机器人。2005年10月就曾有公司根据美国国防部的“未来作战勇士”计划研制出了一种用于运输小型货物的机器人。据悉，这种机器人采用了复合行进系统，同时具有传统轮式机器人和“长腿”机器人的优点。不过，有研究人员却认为，为机器人安装“腿”完全是一种错误，因为这样以来就必须设计出极为复杂的平衡系统。 

    此外，美国国防先进技术研究局还在开发一种用于保障士兵生命的机械骨骼系统。该项研制工作已持续了6年时间。 

    这种“机械骨骼”系统全部由金属制成。为了合理分配负荷，其上共安装了大约40个液压装置和传感器。整套装置的总重量（包括能量供应系统）大约为45公斤，可通过专门的皮带与士兵的腿脚进行固定。