步进继电器的内部结构如图所示。它由线圈、衔铁、推动杆、棘轮、棘爪及触点等组成。它的棘轮有三层，中间一层是作步迸运动用的。
当线圈通以电流时，线圈便产生磁场，从而使衔铁在电磁吸力的作用下吸向铁心，此时衔铁带动推杆使中间棘轮逆时针转动一步，于是上、下两层棘轮便板簧移动。由于触点是和板簧固定在 起的，所以板簧的移动就会使上、下两层触点改变接触状态。当驱动电脉冲消失后，线圈失去电流，电磁吸力也随之消失，衔铁在恢复弹簧的作用下恢复到初始状态，此时棘几顶住秧轮上的齿面不让棘轮发生转动，起到了定位的作用，因此触点方能保持状态不变。只要改变上、下两层棘轮的齿数和齿形，便可得到1~2个触点、2~4个步序为一个循环的、具有不同控制功能的产品系列。
