上周五下午，两辆特别的汽车驶入了北京。

    中国无人驾驶时代到来
 
    这两辆汽车在12日上午从重庆出发，历经了4天半的时间，行程近2000公里。经过四川、陕西、河南、河北，最终抵达了北京。他们的特别之处在于大部分里程使用了无人驾驶技术完成。

    这两辆汽车是基于我国自主品牌长安睿骋汽车改装而成。这次的2000公里是中国首次对于无人驾驶汽车的长途路测，对于中国的无人驾驶技术有着里程碑式的意义，也向所有人展示了我国在无人驾驶领域的研究成果。

    近年来，我国一汽、上汽、广汽、比亚迪和长安等一批车企着手布局无人驾驶汽车产业，百度成立了自动驾驶事业部……

    本次测试仍为基础水平

    在测试结束后的仪式上，长安汽车工程研究总院总工程师、自动驾驶汽车项目负责人黎予生介绍了两辆车一路的表现。其实，本次的测试仅仅是在高速公路路段采用了无人驾驶技术，而难度更加大的城市道路则仍是由人为控制完成。这两辆自动驾驶汽车可实现的功能主要包括全速自适应巡航系统、高速公路交通拥堵辅助，自动紧急刹车，车道对中，自动换道，限速标识识别。
 
    虽然只是在高速路上行驶，但这2000公里给无人驾驶提出的要求一点不低。其中，就需要穿过长达18公里的全国最长的秦岭终南山大隧道。隧道中的的灯光互相交错，会影响系统对车道的识别，但两辆汽车仍然能识别复杂交通状况，平稳通过了这一关。
 
    但是在晴天，阳光照射较为强烈的条件下，会影响摄像头的工作。这时就需要人工介入进行控制。另外，在高速路上需要变更车道时，需要驾驶员先给出一个信号，车辆随后进行判断，是否符合交通规则，周围是否有障碍，最后决定是否可以变道。

    无人驾驶未来可期

    这次的无人驾驶汽车的传感器主要由一个前视摄像头、以及车身四个角和前脸的毫米波雷达组成。使用了两个CPU同时运行，以确保安全。由于这两辆车上的传感器精度并不高，所以2台汽车均属于2级自动驾驶汽车，与更加智能的3级自动驾驶相比，本质的区别在于谁是驾驶责任人，2级仍是由人给出决策，而3级则由系统负责。
 
    其实，在长安厂区，还有一辆无人驾驶汽车，装备了激光雷达和前视毫米波雷达，同时配备了高精度地图，据黎予生介绍这辆车的无人驾驶级别可以达到3级。这次测试的高速公路部分，所需要的操作比较简单，但如果要面对更加复杂的城市路况，就需要用到更加精准的传感器，以及其他逻辑更加复杂的决策处理。

    从2级无人驾驶到3级，需要从感知、到决策、再到执行全方面的提升。根据长安汽车智能汽车技术发展规划，高速路况的长途自动驾驶汽车计划于２０１８年实现量产，复杂城市路况的完全自动驾驶汽车计划于２０２５年实现量产。