高通是智能手机用SoC(系统级芯片)领域的大型企业。配备该公司智能手机用SoC的无人机将在2016年投放市场。高通涉足无人机市场，瞄准的是“IoT(物联网)”。无人机是“飞行的传感器”，该公司期待无人机能成为推进室外IoT时不可或缺的存在。

　　首先来看一下高通针对无人机采取的策略。该公司2015年9月推出了用于开发配备摄像头的无人机的板卡“Snapdragon Flight”。Snapdragon Flight配备了控制无人机的SoC“骁龙801”、2GB内存、GPS接收器、航拍用4K摄像头、自定位用摄像头及飞行控制器等(照片1)。该板卡与马达和电池组合，即可制成配备摄像头的小型无人机(照片2)。

　　不仅是板卡，高通还向无人机厂商配套提供无人机的机身设计图(参考设计)及控制自律飞行所需的软件等。除了SoC外，还向厂商提供机身设计图和软件的做法与高通在智能手机市场采取的战略相同。

　　让任何企业都能开发无人机

　　高通向智能手机厂商提供SoC、设计图和软件，让智能手机成了“人人都能开发的产品”。由此，涉足智能手机市场的新兴企业激增，安卓智能手机的价格大幅降低。与智能手机市场一样，高通在无人机市场上也将开创“任何人都能开发高功能无人机”的局面，目标是将现在为1000多美元的无人机价格降至300美元。

　　高通为何要涉足无人机市场呢?

　　负责开发Snapdragon Flight的子公司——美国高通创锐讯的Hugo Swart介绍说，“因为我们发现，智能手机用SoC配备了很多无人机需要的功能，利用智能手机用SoC来开发无人机，可以大幅削减无人机的尺寸”(照片3)。

　　实际上，作为Snapdragon Flight心脏部的SoC“骁龙801”就是该公司面向智能手机销售的SoC。智能手机用SoC与个人电脑用处理器一样，除了“CPU内核”和图像处理用“GPU(图形处理单元)内核”外，还在一枚芯片上配备了信号处理用“DSP”、“4G LTE”通信功能、无线LAN功能及视频编码器等。

　　在智能手机上，GPU用来显示3D图像等，DSP用于通信处理。而在无人机上，GPU可用于基于摄像头的图像识别，DSP可用于实时飞行控制等。压缩4K视频的视频编码器和通信功能等无论智能手机还是无人机都用于相同的用途。

　　将7块板卡集约为1块

　　据Swart介绍，现在中国制造的无人机除了配备CPU的主板以外，还配备了视频编码器用板卡、GPS用板卡、摄像头板卡及无线通信用板卡等共计7块板卡，而利用Snapdragon Flight，在1块板卡上就能实现相同的功能。板卡减少，无人机的制造成本也会降低。

　　智能手机用SoC骁龙801与现有无人机配备的处理器相比性能更高。因此，可以通过软件为无人机追加多种功能。例如，高通开发的自律飞行控制软件“Snapdragon Navigator Flight Control”可利用无人机机身下部的摄像头拍摄地面和地板的情况，通过观察图像的变化量，推测自己的移动量和位置。即使无人机被强风吹跑，也能自动回到原来的位置(照片4)。该软件在DSP上运行，因此CPU和GPU可以专注于图像识别等负荷更重的处理。

　　作为移动传感器的无人机

　　也就是说，高通涉足无人机市场的原因是，该公司认为将智能手机用SoC用于无人机，可以实现价格更低、性能更高的无人机。还有一个原因是，高通认为，以无人机为首的机器人将取代增长放缓的智能手机，成为IoT(物联网)时代最重要的终端。
 
　　指出这一点的是高通技术公司首席技术官(CTO)Matt Grob。“具备智能、移动性和独立性的传感器，也就是机器人，是农业、工业和建筑业的IoT战略不可或缺的一部分”，Grob在该公司2015年9月举办的记者发布会上这样强调(照片5)。

　　作为无人机的应用示例，高通列举了建设现场等。比如，利用无人机监控建设工程的进展。针对该用途，Snapdragon Flight配备了利用立体摄像头测量与图像中对象物之间距离的功能。这是因为，要想确认建设现场的立体物，必须有距离数据。

　　采用Snapdragon Flight的摄像头配备型无人机预定2016年上半年上市。中国无人机厂商昆山优力电能运动科技有限公司已宣布采用Snapdragon Flight。高通能否将无人机培育成能取代智能手机的一大支柱呢?2016年将成为决胜年。(记者：中田敦，硅谷支局)