DI公司的ADSP-CM40X系列器件展示了处理内核和半自主外设的巧妙集成(图2)。例如，为了进行PMSM电机控制，这些混合信号控制处理器采用了双16位模数转换器，具有14位精度。这样可为精确测量进入电机的电流提供一个很好的起点。但仅有精确测试还是不够的，测试时间对于我们确保精确了解要控制的电机的状态也同样重要。首先，双模数转换器可确保两个测试是同时进行的，从而提高控制回路精度，实现性能增强。除此之外，模数转换器还与PWM模块同步，确保采样在零向量的中间点发生，提供有效抑制开关波纹的瞬时平均电流。片上Cortex-M4处理器具有浮点功能，可以利用这些精确信息来实现复杂控制算法，从而实现对电机的高能效控制。英飞凌的XMC4000系列MCU也是一个例子(图3)。他们的器件面向太阳能逆变器、SMPS、UPS和电机控制等应用，带有CAPCOM捕捉和比较单元、12位模数转换器、DeltaSigma解调器和PWM模块。如果是隔离的，这些模块不会有任何特殊意义，但在与集成的“连接矩阵”相结合时，这些模块能够半自主地执行很多控制和测量任务，从而为具有DSP扩展的ARM

    Cortex-M4内核（在CMSISDSP库的支持下）提供信息和实现高能效解决方案的机会。