TI 今年早些时候发布的 InstaSPIN-FOC 解决方案可利用 FAST 高级软件传感器实现转子磁通测量，可在磁场定向控制 (FOC) 转矩控制器中提供电机识别、自动电流控制调整以及无传感器反馈功能，并可加速高效无传感器可变负载三相位电机解决方案的部署。

    InstaSPIN-MOTION 进一步改进电机性能，缩短开发时间

InstaSPIN-MOTION 新增更多电机控制功能，支持更多片上专业技术。InstaSPIN-MOTION 的核心算法嵌入在 TI 32 位 C2000 Piccolo 微控制器 (MCU) 的只读存储器 (ROM) 中，集成 LineStream Technologies 的多款 SpinTAC 组件，从而支持优化运动配置文件、单个参数调整以及抗干扰控制器，可在各种变化速度与负载中加速开发，提高性能。InstaSPIN-MOTION 可配合传感器反馈工作，也可配合配套提供的无传感器 InstaSPIN-FOC 解决方案工作。

    InstaSPIN -MOTION 的特性与优势：

    · 消除传统电机系统的运动控制挑战：InstaSPIN-MOTION 无需采用较陈旧的低效率设计方法。例如，采用其它方法定义电机所需的运动往往需要过度简单的不灵活轨迹，带来机械应力。手动编写代码并具有繁重计算的轨迹会占用宝贵的存储器空间。同样，在各种条件下实现所需的电机性能需要多组多参数比例积分 (PI) 控制器，需要大量耗时的调整;

    · InstaSPIN-MOTION 的 SpinTAC? 组件包括：

    – 识别：确保最佳跟踪及抗干扰性能，能够与系统的实际惯性良好配合;

    – 控制：单个系数调整可最大限度减少工作量，降低复杂性。从软响应到硬响应快速测试和调整速度控制，定义可在应用整个可变速度及负载范围内平稳工作的控制器增益。积极估算并消除实时系统干扰，实现最高性能;

    – 移动：根据启动速度、目标速度以及系统局限性生成自动优化的运动配置文件，满足加速、跃度以及运动轨迹类需求;

    – 计划：快速构建各种运动状态(A 速到 B 速)，并将其与状态逻辑联系起来。

    · 采用最新电机控制软件基础架构 MotorWare 进行快速开发评估。通过以 C 对象为导向以及基于 API 的编码技术，充分利用代表最新技术的模块、驱动器、系统实例以及文档。

    供货情况

    InstaSPIN-MOTION 现已在生产就绪型 90 MHz、32 位浮点 Piccolo F2806xM 微控制器上提供。设计人员可采用低电压低电流电机控制套件 (DRV8312-69M-KIT)、低电压大电流电机控制套件 (DRV8301-69M-KIT) 或高电压电机控制套件 (TMDSHVMTRINSPIN) 启动其最新 InstaSPIN-MOTION 电机设计。如设计人员之前已购买 TI 电机控制开发套件，他们可订购支持 InstaSPIN-MOTION 功能的模块化 Piccolo controlCARD (TMDSCNCD28069MISO)。如设计人员已购买上述与InstaSPIN-FOC 一起发布的任意一款套件，已经拥有 InstaSPIN-MOTION 套件，只需下载最新套件内容及 MotorWare 软件。