Copley智能伺服驱动器包括功率范围在100W-6kW的适合无刷，有刷和步进电机的数字驱动器Xenus, Accelnet 和Stepnet 有适合分布式控制的 CANopen 功能。PLUS 版本又增加了 EtherCAT 功能并能提供更多的反馈接口选项。PLUS 版本驱动器还提高了 A/D 转换的分辨率，以适合更快更好的电流控制。直线电机内置位置传感器，重复定位精度12μm，最长行程1362mm，最大推力1860N。

    智能驱动器

    电机类型：无刷、有刷、步进

    持续电流：1-20A

    供电电源：100-240VAC，20-180VDC

    反馈类型：增量编码器、模拟编码器、旋转变压器、绝对值编码器、反电动势

    通讯接口：CANopen、DeviceNet、EtherCAT、MACRO、RS-232

    控制功能：Index、PVT、电子齿轮、电子凸轮、CVM;位置、速度、扭矩

    指令信号：脉冲/方向、±10V速度/电流、PWM速度/电流

    R系列驱动器：适应恶劣环境(环境温度、温度冲击、振动与 冲击、环境湿度、海拔)

    直线电机

    内置位置传感器，重复定位精度12μm

    最长行程1362mm，最大推力1860N

    最高速度8.7/s，最大加速度55G

    防护等级IP67