可编程控制器，简单地说就是可通过编程或软件配置改变控制对策的控制器。可编程控制器简称PC(英文全称：Programmable Controller)， 它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC(英文全称：Programmable Logic Controller)和可编程序控制器PC几个不同时期。为与个人计算机(PC)相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字。

　　从结构上分，可编程控制器分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式可编程控制器包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式P可编程控制器包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

　　可编程控制器的趋势与动向

　　一、 当代可编程控制器的发展趋势

　　发展迅速，产品更新换代;开发各种智能化模块，不断增强过程功能;PLC与个人计算机(PC)结合;通信联网功能不断增强;发展新的编程语言，增强容错功能。

　　二、 当代可编程控制器的发展动向

　　美国通用汽车以用户身份提出新一代控制器应具备十大条件，这十大条件是：

　　1. 编程方便，可在现场修改程序;

　　2. 维修方便，最好是插件式;

　　3. 可靠性高于继电器控制柜;

　　4. 体积小于继电器控制柜;

　　5. 可将数据直接送入管理计算机;

　　6. 在成本上可与继电器控制竞争;

　　7. 输入可以是交流115V;

　　8. 输出为交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀;

　　9. 在扩展时，原有系统只要很小变更;

　　10. 用户程序存储容量至少能扩展到4K字节。

　　可编程控制器的应用领域

　　总述

　　目前，可编程控制器在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。

　　开关量的逻辑控制

　　这是可编程控制器最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

　　模拟量控制

　　在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

　　运动控制

　　可编程控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

　　过程控制

　　过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

　　数据处理

　　现代可编程控制器具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

　　通信及联网

　　可编程控制器通信含可编程控制器间的通信及可编程控制器与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。