第六届全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛总决赛近日在西北工业大学成功举办，今年的比赛依然由摄像头、光电和电磁三个竞赛单元和创意赛组成。东道主西北工业大学成为总决赛最大赢家，首次拿下两个特等奖，并再次获得创意赛一等奖，其他7个特等奖被多所学校瓜分，值得注意的是，其中三所学校今年是首次斩获特等奖。也许这从一个侧面证明，随着大家对平台逐渐熟悉，传统强队的优势已经逐渐消失，群雄逐鹿的时代即将来临。

　　S12系列最后的盛宴?

　　回顾过去的6届大赛，S12系列作为核心开发平台逐渐被广大学生和指导老师们所熟悉，存在的问题是赛车开发经验积累越来越丰富，因此很多参赛车队会沿袭上届甚至前几届的赛车进行再开发，这使学生的动手能力培养效果大打折扣。在大规则无法更改的前提下，我们看到的是赛道越来越难，新元素越来越多，以提升对赛车的考验，增加需要重新设计的全新挑战。不过即使如此，赛车的速度依然越来越快，且完赛率越来越高。

    今年的赛道对比去年，增加几个很明显的改进，对赛车提出了全新的考验。从赛道上我们看得到，首先是弯道明显更多更难，特别是几个曲率非常大的弯道，其中今年加入最明显的是一个发卡弯，这个弯道最特别之处在于，虽然存在于一个下坡道后的直道尽头，但并不是发卡弯紧接直道，而是直道之后先是一个右弯，然后紧跟一个左发卡弯，这种组合非常考验赛车在高速运行中的判决能力和控制力(图2)，过弯的速度控制要求很高才能既不损失时间，又不冲出赛道。另外一个比较特别的就是连续的S弯道，以往的小S弯是单独出现，这样赛车提前捕获信息后，经过计算可以直冲，但是今年的小S弯之后紧跟大S弯，让赛车必须根据S弯的曲率进行快速调整，增加难度的同时让赛车直冲小S弯的危险更大(图3)。可以说这两处赛道的曲率变化都非常快，让赛车在搜集信息和判决的过程必须设计得更为优化，才能顺利通过。另一个新的亮点是虚线判决的出现，今年的赛道针对摄像头和光电组设置了两段虚线判决线，其中一部分还设在转弯处，增加了判决的难度(图4)，不过从实际效果上，几乎很少有赛车遇到障碍。当然，其中重要的原因是几乎所有赛车都不是采用单点扫描而是多点捕获，因此虚线的存在并不会造成实质性威胁。