随着产品设计复杂性的增加，需要使用集成组件（如ASSP）来满足设计上的要求。几年前，工程师会针对处理器、存储器和外设选择单独的组件，然后通过分立逻辑器件将这些元素拼合到一起。后来，他们会搜索ASSP处理系统目录，试图找出最相称的组合，以满足系统要求。当他们需要其他逻辑或外设时，通常会将某个FPGA与某个ASSP配对来完成解决方案。的确，调查表明FPGA在目前全部嵌入式系统中的使用比例占50%?70%。
在过去的几年中，FPGA的尺寸有了增加，在单个器件中提供了足够的空间来容纳完整的处理器和逻辑系统。现在，软件工程师需要为FPGA内部的处理器开发和调试代码。在有些情况下，他们害怕这么做。不过，通过掌握FPGA基础知识并了解如何创建和调试用于FPGA嵌入式处理器的代码可以让他们坦然面对。
FPGA是什么？
现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)是一种集成电路，其中包含的逻辑可以在制造后进行配置和连接（即“现场模式”）。在这方面，过去工程师会从产品目录中购买各种逻辑器件，然后通过印刷电路板上的连接将它们组装成一个逻辑设计，而现在的硬件设计人员可以在单个器件中实施完整的设计。形式最简单的FGPA中包括：
● 由与、或、非及其他许多逻辑函数组成的可配置逻辑块
● 使逻辑块可以连接到一起的可配置互连功能
● I/O接口
利用这些元素，用户可以创建任意逻辑设计。
硬件工程师通常用HDL（一般是Verilog或VHDL）编写代码，然后将设计汇编到一个对象文件中，该文件可加载到器件中供执行。在表面上，HDL程序可能看起来很像C语言之类的高级语言。
FPGA的技术优势
由于不使用ASIC以及没有与其关联的高额模板费用，FPGA是实现数据处理元素最灵活且高性价比的方法。FPGA由于采用了灵活的架构，能够允许硬件设计人员实现同时包含并行和串行元素的处理系统。这样一来，设计人员可以针对性能和延迟对系统进行优化。通常，与使用通用处理器可获得的性能相比，这些数据处理系统获得的性能级别更高，但成本却更低。
您可以将外部微处理器耦合到FPGA中的某个数据处理系统上，然后用它进行控制。但是，在FPGA中嵌入一个处理器可以提供几项优势。一个内部处理器可以极大地减少处理器与数据处理系统之间的延迟，能够消除大量处理器周期。处理器与数据处理系统之间的通信信道可以是32位或更高，拥有更多的寻址和控制线缆。对于一个外部处理器，这些增加的线缆可能需要更大的封装来容纳处理器和FPGA，从而抬高了系统成本。或者，也可以使用PCI Express(PCIe)来减少引脚的数量。而不幸的是，由于这是相对较新的接口，并非所有处理器和FPGA都支持PCIe。虽然PCIe具有与生俱来的高性能，但它是串行接口，因此会增加处理器与数据处理系统之间的延迟。
在FPGA中同时实现处理器与数据处理元素可以减少元件数量，缩小电路板空间，有时还能降低功耗。这可能产生一个成本显著降低的解决方案。FPGA中可提供固化的处理器实现（如ARM Cortex-A9处理器）或软核实现（如Xilinx MicroBlaze处理器）。基于FPGA的处理器还可根据应用的要求进行配置。基于FPGA的系统支持系统级的调优：它可以灵活地选择将计算功能在处理器或FPGA逻辑中实现。
实现技术
FPGA嵌入式处理系统的实现方法有很多种，但一般可将其分成三类：从头组装系统，使用向导将其组合到一起，或者通过修改现有设计实现。
FPGA工具可支持您从头组装一个处理系统，方法是：从列表中选择一个必需的IP，然后通过总线和线缆连接该IP。这样的组装虽然有效，但可能会耗费时间。
为了加快速度，FPGA工具还允许通过向导快速组装微处理器系统。通过使用下拉列表或复选框，可以轻松指定目标部件以及所需的处理器和外设。图1展示了向导启动的介绍窗口以及向导生成的最终系统。类似地，也可以使用 MATLAB?软件之类的工具，快速地将数据处理系统与用于控制的处理器总线接口组装起来。然后，只需匹配总线接口，就可将处理器与数据处理系统连接起来。
嵌入式处理系统的第三种实现方法是修改现有的参考设计，或将其添加到现有的硬处理器系统上。FPGA参考设计和硬处理器系统会继续演变，其中许多会变得更加侧重于市场。在许多情况下，设计均非常全面，无须硬件设计人员增加任何额外的组件。软件设计人员通常会找到完整的驱动程序，以及为这些参考设计预置的操作系统。
前面提及的前两种方法都是创建处理器系统的有效方法。但是，第三种方法从现有的经过验证的参考设计入手，因此可以极大地减少硬件和软件工程师的开发时间。
创建和调试代码
FPGA嵌入式处理器系统的软件开发流程遵循一些常规步骤：
● 创建软件开发工作区并导入硬件平台。
● 创建软件项目和板支持包。
● 创建软件。
● 运行并调试软件项目。
可选步骤：对软件项目进行特性分析。
步骤3、4和5是大多数开发人员都熟悉的。有些开发人员可能不熟悉步骤1和2，但这些步骤都很明确。我们将采用Eclipse开发环境作为例子，更具体地了解每个步骤。
创建工作区并导入硬件平台
启动Eclipse以后，系统会提示用户要使用的工作区。工作区就是一个目录路径，用于存储项目文件。接着，用户指定硬件平台（设计）。硬件开发工具会自动生成此文件。该文件对处理器系统进行描述，其中包括存储器接口和外设以及存储器映射。该文件是硬件开发工具的输出内容，硬件工程师通常会向软件开发人员提供此文件。指定以后，就会导入硬件平台，此步骤也宣告完成。
创建软件项目和板级支持包
板级支持包 (board support package，BSP)包含供软件应用使用的库和驱动程序。软件项目是软件应用源和设置。
在针对Xilinx项目定制的Eclipse版本中，可以选择“File（文件）”→“New（新建）”→“Xilinx C Project（Xilinx C项目）”。对于Xilinx C项目，Eclipse会自动创建Makefiles，将源文件编译成对象文件，并将这些对象文件链接到一个可执行文件中。在此步骤中，用户可以定义“Project Name（项目名称）”，通过提供在步骤1中创建的硬件平台名称将其与硬件平台关联，然后指定项目名称。
接下来，系统会确认BSP的生成情况，并根据定义的硬件平台和操作系统自动加载适用的驱动程序。随后会编译这些驱动程序，生成BSP。
创建软件
此时可以导入软件实例，或者从头创建代码。保存代码时，Eclipse会自动编译并链接代码，并报告任何出现的编译器或链接程序错误。
运行并调试软件项目
使用FPGA时，在执行代码之前必须完成一个步骤：为FPGA编程。在Eclipse中，只需选择“Tools（工具）”→“Program FPGA（FPGA编程）”。此步骤将获取硬件工程师已创建的硬件设计，并将其下载到FPGA上。该作业完成后，就可以选择要构建的软件类型了。“Debug（调试）”会禁用代码优化并插入调试符号，而“Release（发布）”则会启用代码优化。若要进行特性分析，可使用-pg编译选项。
最后，通过选择“Run（运行）”并定义运行配置的类型和编译器选项，可以运行代码。如果选择了“Release（发布）”，则处理器将立即开始执行代码。否则，处理器将执行一些引导指令，并将在源代码的第一行处停止，Eclipse中将出现调试视图。
调试视图会显示源代码或对象代码、寄存器、存储器和变量。可以在源代码或对象代码级别单步执行代码，并可以设置代码执行的断点。
对软件项目进行特性分析
如果您需要，可以在此时对代码进行特性分析，查看函数调用的次数，并可查看用在任何指定函数上的时间百分比。图3展示了包含特性分析器结果的Eclipse特性分析视图实例。
FPGA的优势
在成本、能耗、尺寸和整体系统效率方面，FPGA嵌入式处理器正在成为主要的设计选择。好消息是，软件工程师不需要将FPGA嵌入式处理器看得很神秘，或者不再比外部处理器更难以编程。
