Allegro MicroSystems 公司推出两款全新电动机驱动器IC，进一步完善其已有的电动机驱动器系列。Allegro 的 A4986/A4987 设备是带平行输入通信和过流保护的双 DMOS 全桥步进电动机驱动器。每个全桥输出额定值为 35 V 和 ±2 A。这些设备具有固定停机时间脉冲宽度调制 (PWM) 电流稳压器以及 2 位非线性 DAC（数模转换器），允许按完整、1/2 及 1/4 步进模式控制步进电动机。

    PWM 电流稳压器使用 Allegro 已获专利的混合衰减模式减少可听到的电动机噪音、增加步进精确度并减少功率耗散。提供内部同步整流控制电路，以改善脉宽调制 (PWM) 操作时的功率消耗。工业标准 PHASE，I0，I1 逻辑输入用于控制各个全桥，以便这些电动机驱动器可轻松替换大部分已有的驱动器。为输出提供电动机引线短路及接地短路保护，从而保护驱动器及相关电路免受热损坏或烧毁。其他保护功能包括带滞后的过热关机、欠压锁定 (UVLO) 及交叉电流和过电流保护。不需要特别的加电排序。

    Allegro 的 A4986 和 A4987 提供以下封装选项：24 触点 4.0 毫米 × 4.0 毫米 × 0.75 毫米 QFN (ES) 封装，及 24 引线 7.8 毫米 × 4.4 毫米 × 1.2 毫米 eTSSOP (LP) 封装。两种封装都具有外露隔热盘，以提高散热功能，且均是无铅产品，引脚框采用 100% 雾锡电镀。