该系统选用的时钟电路的晶振是4MHz，单片机的端口C产生步进电动机所需要的脉冲信号和控制信号。RC0~RC3与L298芯片的INPPUT1~INPUT4相连，脉冲信号由此端口进入驱动芯片，电路原理图如图所示。