ADIS16133是一款精密角速率传感器，提供与Z轴的角速率（偏航）成正比的数字输出，角速率最高为±1200°/s（最小值）。一个24位Σ-Δ型ADC对高可靠性iMEMS陀螺仪和内部温度传感器的输出进行数字化处理，并通过SPI接口提供数据。由于采用高度稳定的设计，且具有0.05°/s/LSB的灵敏度、0.0122°/s/rt-Hz的噪声密度、335 Hz的带宽和高达2048 sps的采样速率，因此温度、电压、线性加速度、振动和下一级组件引起的输出变化得以降至最低。灵敏度和偏置在–40°C至+85°C温度范围内完全校准。数字自测特性可检验机械结构，并支持系统级诊断。ADIS16133采用5 V单电源供电，正常模式下功耗为440 mW，休眠模式下为7 mW。它采用36 mm × 44 mm × 14 mm模块封装，配备24引脚连接器，额定温度范围为–40°C至+105°C。

    功能框图：

    特性：

    -数字陀螺仪系统，± 1200 ° /秒的测量范围

    -在运行偏置稳定性，~6 ° /小时

    -~11 ° /小时以上温度：-40 ° C至+85 ° C的

    -自主操作和数据收集

    -无需外部配置命令要求

    -启动时间：181毫秒

    -睡眠模式恢复：4.7毫秒

    -工厂校准的灵敏度和偏置

    -校准温度范围：-40 ° C至+85 ° C的

    -单个串行外围接口，SPI兼容

    -宽带宽：335赫兹

    -嵌入式温度传感器

    -可编程操作和控制

    -自动和人工偏置校正控制

    -单电源供电：4.85 V至5.15 V

    -2000克抗撞击能力

    -工作温度范围：-40 ° C至+105℃

    应用：

    -精密仪器

    -平台稳定与控制

    -工业车辆导航

    -井下仪器

    -机器人