背景知识：

在电子系统中，数-模(DA)和模-数(AD)转换常为重要的部分。真实世界中的信号都是模拟量，随着科技的飞速发展，现在数字信号的处理技术越来越成熟，我们现在可以使用强大、灵活而可靠的数字信号处理(DSP)器来对模拟信号的数字形式进行处理，这样就要求我们把模拟信号变换为数字信号。因而模数转换器(ADC)就成为数模混合系统的重要组成部分。

逐次逼近寄存器型(SAR)ADC是采样速率低于5MSPS的中等至高分辨率应用的常见结构。SAR ADC的分辨率一般为8位至16位，具有低功耗、小尺寸等特点。这些特点使其具有很宽的应用范围，例如便携/电池供电仪表、笔输入量化器、工业控制和数据/信号采集器等。

顾名思义，SAR ADC实质上是实现一种二进制搜索算法。所以，当内部电路运行在数兆赫兹时，山于逐次逼近算法的缘故，ADC采样速率仅是该数值的几分之一。SAR ADC的一个特点是，功率损耗随采样速率而改变，这一点与闪速ADC或流水线ADC不同，后者在不同的采样速率下具有固定的功耗。这对与低功耗应用或者不需要连续采集数据的应用非常有利。

基本原理：

SAR ADC 的基本结构如上图所示。它由采样保持电路(track/hold)、比较器(comparator), DAC(数字模拟转换器)、寄存器(N-bit Register)和移位寄存器(SARLogic)组成。其工作原理基于二进制搜索算法，过程如下:

模拟输入电压(Vin)由采样/保持电路保持。为实现二进制搜索算法，N位寄存器首先设置在数字中间刻度(即:100...00, MSB为‘1' )这样，数字模拟转换器(DAC)输出(Vdac)被设置为Vref/2, Vref是提供给ADC的基准电压。然后，比较判断Vin是小于还是大于Vdac。如果Vin>Vdac，则比较器输出逻辑高电平或‘1’，N位寄存器的MSB保持‘1'。反之，比较器输入逻辑低电平，N位寄存器MSB清为`0'。随后，SAR控制逻辑移至下一位，并将该位设置为高电平，进行下一次比较。这个过程一直持续到最低有效位(LSB)。上述操作过程结束后，也就完成了转换，N位转换结果储存在寄存器内。

下图是一个4位ADC转换结果。Y轴(和图中的粗线)表示DAC的输出电压。在本例中，第一次比较表明Vin<Vdac。所以，位3置为‘0'。然后DAC被置为0100，并执行第二次比较。由于Vin>Vdac，位2保持‘1', DAC置为0110，执行第三次比较。根据比较结果位1置为‘0'. DAC又设置为0101，执行最后一次比较，最后，由于Vin>Vdac 位。确定为‘1’。

现状和发展：

SAR ADC的主要优点是低功耗、高分辨率、高精度、输出数据不存在延时以及小尺寸。由于这些优势，SAR ADC常常与其它更大的功能集成在一起。SAR结构的主要局限是采样速率较低，并且其中的各个单元，如DAC和比较器，需要达到与整体系统相当的精度。