（1）磁通量闸门式方位传感器

　　方位传感器是利用地磁进行检测的传感器，它用在汽车的导航系统，以指示方向的偏方向指示的原理如图1 所示，励磁线圈在环状磁心上产生强度、方向周期变化的磁测定与磁场交链的检测线圈X、Y的输出电压，即 可知道如图1所示的方位了。

图1 方位偏差指示原理

　　丰田车用导航系统安装情况如图2所示，它由显示部分、操纵部分、地磁方位传感器及行驶距离传感器组成 ，系统电路如图3所示。

　　导航系统的原理是，先从地图上找出从出发地到目的地的东西方向距离曰，南北方向距离乙，输人到系统 的操纵部分，同时把到目的地的直线距离犭。输入到计算机中。如图4所示，当车辆行驶后，无论车辆在哪 个方向上移动，地磁方位传感器都能检测出绝对方向9t，并在仪表盘上显示出来。而且距目的地的方向θ2 及距离J，通过微机运转并显示出来。

图2 丰田车用导航系统的安装情况

图3 丰田皇冠轿车导航系统电路

                         
                  图4 导航系统的工作原理                                                                                              图5 双线圈发电机型地磁矢量方位传感器

　　（2）双线圈发电机型地磁矢量方位传感器

　　日产公司研制的导航系统使用双线圈发电机型地磁矢量方位传感器，如图5所示。该方位传感器的上、下 线圈的相位相反，所以垂直方向的磁感应电动势互相抵消。如果改用电动机转动线圈和铁心，地磁的水平分 量如图6所示，使铁心中的磁通密度发生变化，从而建立磁场。在图a所示的位置，磁场方向朝内；图b所示 位置，磁场强度为零；在图c所示位置，磁场方向朝外。所以，在地磁检测线圈中，产生一个正弦交变电压，其相位由地磁场的方位决定 。另外，由光电断续器发出相位固定的脉冲信号，根据这两个输出信号的相位差，可以检测出地磁的方向， 由此可检测出汽车的方位。

图6 方位传感器的原理

　　（3）方向传感器

　　日本丰田公司的惯性行驶系统，是采用氦气的惯性检测方位，而不是利用地磁。方向传感器的结构如图7 所示，密封在容器中的氦气，在压电振子—侧，使固定在汽车上的检测器的两根热线冷却程度不同，结果产 生温度差，并以电位差的形式表现。由于两热线构成电桥电路，如图7（b），所以可检测出A、B两点间电位 差。其输出电压与汽车偏转率成正比。电脑可以根据传感器输出的电压信号，判断出汽车的方向。

图7 方向传感器