单片机模块包括单片机AT89C51及其控制的显示和键盘系统，控制口如图14．3所示。AT89C51对FPGA的数据进行运算，计算出用车总费用并送显示系统显示，同时它接收键盘信息并处理显示切换。系统采用6＋1显示，6个数码管作常规显示，一个数码管作状态显示。按键共有5个，分别是功能切换键、确定键、修改键、启动模拟键和空车牌压下模拟键。涉及的主要流程图如图1~5所示。

　　图1 主程序流程图

　　图2 键处理流程图

　　图3 经典显示子程序流程图

　　图4  里程显示子程序流程图

　　图5  乘车费用显示子程序流程图