Allegro MicroSystems最近推出一款用于三相无刷直流电机控制的全桥驱动芯片A4931，新产品提供最大38V输出，可直接驱动需要大电流门极驱动信号的N通道MOSFET三相全桥。该芯片还带有3路霍尔元件输入用于控制触发逻辑，并且具备转子锁定保护功能。

　　A4931输出电流的大小取决于外部MOSFET的容量。转子锁定保护检测延时由连至CLD引脚的外部电容来设置。ENABLE、DIRECTION和BRAKE输入可用于控制电机的转速、位置及转矩。电机实际转速通过FG1（检测三路霍尔信号）或FG2（检测A相霍尔信号）输出。

　　A4931提供两种电流控制方式，既可采用外部信号，通过ENABLE输入脚对MOSFET进行PWM控制，也可直接利用芯片内建的PWM电流调节器实现。由于A4931具备同步整流特性，无论采用哪种电流控制方式，都能确保在电流衰减时开通适当的MOSFET，避免无谓的功率损耗。

　　用户可以选用廉价型的霍尔元件，并配以噪声滤波器，以防止产生错误的开关信号。A4931还提供7.5V电源|稳压器，用于给三个霍尔元件供电。

　　A4931还内建滞后热关机、欠压锁存、死区保护等电路保护功能，并且不需要为其设计特定的上电次序，其运行温度范围为–20°C～105°C。

　　A4931采用5 mm × 5 mm的28脚QFN无铅封装，底部带有裸露热焊盘，适用于表贴安装。