歌乐（Clarion）在第40届东京车展（2007年10月27日～11月11日面向公众开放）上，参考展出了利用4个摄像头从上方俯瞰车辆周围的系统。摄像头设置在车辆前方、两侧及后方的4部位。特点是：通过将前方和后方摄像头的视角设定在180度以上，将影像合成接缝的方向，从A柱附近相对于车辆转换成了横向方向。此前各公司也曾公开过同样的系统，不过合成接缝大多是从A柱附近相对于车辆转换为倾斜方向。该公司表示，“合成四组影像时接缝往往容易造成影像失真。而我们的系统则不同，可轻松地观看车辆前方，驾驶员使用起来很方便”。摄像头使用CCD，像素数约为25万像素，帧速率为30帧/秒。

　　在此次系统的影像中，影像的接缝被清晰显示出来。该公司表示，“在合成影像时，虽然技术上也可使接缝看起来不那么清楚，但此次并未进行这样的处理”（解说员）。对于原因，该公司解释说，“这是为了通过显示出接缝，让驾驶员留有不要过分依赖接缝附近影像的意识”。

　　合成影像时使用的电子控制单元（ECU）由日立制作所制造，采用专用LSI作为影像处理引擎。