Aerotech公司日前推出了面向惯性元件及系统测试的ARMS系列直接驱动旋转运动模拟器，该产品可提供优越的角速度、角加速度及定位性能，适用于惯性元件及系统（如微机电系统、陀螺仪、惯性检测单元、电子设备、加速计等）的高精度测试应用。

　　ARMS系列拥有极佳的速度和定位控制能力。凭借Aerotech公司先进的控制技术，ARMS的分辨率达到了0.02弧秒，精度±2.5弧秒，重复精度为±0.5弧秒。由于电机和高性能旋转编码器直接安装在公共轴上，不存在齿轮传动和机械轴联，因此也就避免了滞后、紧锁、空回等因素导致的位置误差。此外，ARMS的速度分辨率为0.002°/ s，稳定性0.0001％。

　　机械方面，ARMS采用了大直径、双轴承设计，从而使力矩刚度、可重复性、防抖动等多项性能最大限度地得以提升，同时，这种设计还能在不牺牲性能的前提下确保较强的带载能力。

　　为了达到最优的定位性能，ARMS系列还采用了Aerotech的S系列无刷无槽电机。S系列具有无刷直接驱动电机的一切优点，如：无电刷磨损、无齿轮传动维护、高速度、高加速度等，此外，该系列电机还采用了独特的无槽、无铁心设计，这种设计消除了齿槽效应，从而在根本上杜绝了转矩纹波。得益于S系列的低惯量和零空回，ARMS在速度和加速度方面的表现明显胜过其他同类产品，因此特别适合那些需要频繁换向的应用。ARMS运动模拟器还内建滑环和流体旋转接头，大大简化了集成工作。

　　ARMS的配套仿真软件完全自成一体，不依赖于任何一种语言或编译器，如LabVIEW、C、.NET等。利用最新的GUI Motion Designer，用户可以在图形方式下轻松设计出所需的运动轨迹并加以执行。对于用户原有的运动仿真软件，ARMS配套软件也提供了一种文件级的兼容方式，用户可以在原有运动仿真软件下完成设计并以数组形式将速度、位置、加速度随时间变化的曲线存为文件，ARMS配套软件可以读取、下载和执行这些文件。