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  • 欧洲实现新型汽车电控系统,仅凭借传感器识别路线
    http://www.ic72.com 发布时间:2007/9/26 11:01:00

        

        在欧洲陆地机器人试验中,德国Bundeswehr大学的一台车辆赢得了速度训练的优胜。跟Darpa Grand Challenge相比,欧洲的比赛需要更多的自主性。

        这个大学队所采用的车辆是大众汽车Tuareg,同一型号的车赢得了去年Grand Challenge的赛事。基本上说,车辆的装备非常相似,但是,在Darpa Grand Challenge比赛中,车辆沿着由GPS导航定义的路标连接起来的轨迹行驶,而欧洲陆地机器人试验不容许密集地使用卫星导航。“这个测试的目的就是研究真正地自主驾驶车辆的方法。该测试模仿一个紧急任务,包括假设没有卫星导航信号可用的情况,”这家大学团队的软件协调人Felix von Hundelshausen解释说,“在比赛过程中,我们的GPS系统根本就没有用。”

          尽管仅仅8公里的距离相对Grand Challenge distance(超过200公里)来说似乎有点可笑,但是,挑战是巨大的。车辆必须主要通过图像处理来寻找道路;摄像图像由一个Lidar(光线检测和测距)系统完成,而64个传感器用于识别障碍物,如树木、岩石或人类。Lidar系统的分辨率为1百万像素,旋转速度为10rpm,图像然后被处理为一个关于周围环境的三维图像。

        车辆的电子系统还可以读出道路标志,并利用所搜集的信息进行导航决策,von Hundelshausen解释说。

        尽管借助于这种努力,车辆在跨越关键的十字路口时必须手动驾驶,该团队报告说。因此,它设法自主驾驶了90%的行程。


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