pSioChan： 指向SIO_CHAN结构的指针

    callbackTyp：SIO_CALLBACK_GET_TX_CHAR or SIO_CALLBACK_PUT_RCV_CHAR

    callback： 指向回调函数的指针

    callbackArg：传给回调函数的参数

    /**************************************************************************
    *
    * templateCallbackInstall - install ISR callbacks to get/put chars
    *
    * This driver allows interrupt callbacks for transmitting characters
    * and receiving characters. In general, drivers may support other
    * types of callbacks too.
    *
    * RETURNS: OK on success, or ENOSYS for an unsupported callback type.
    */
    LOCAL int templateCallbackInstall
    (
    SIO_CHAN * pSioChan, /* channel */
    int callbackType, /* type of callback */
    STATUS (*callback)(void *,...), /* callback */
    4
    void * callbackArg /* parameter to callback */
    ) {
    TEMPLATE_CHAN * pChan = (TEMPLATE_CHAN *)pSioChan;
    {
    case SIO_CALLBACK_GET_TX_CHAR:
    pChan->getTxChar = (STATUS (*)(void *, char *))callback;
    pChan->getTxArg = callbackArg;
    return (OK);
    case SIO_CALLBACK_PUT_RCV_CHAR:
    pChan->putRcvChar = (void (*)(void *, char))callback;
    pChan->putRcvArg = callbackArg;
    return (OK);
    case SIO_CALLBACK_ERROR:
    pChan->errorRtn = (void (*)(void *, int, void *, int))callback;
    pChan->errorArg = callbackArg;
    return (OK);
    default:
    return (ENOSYS);
    } }

    （3）驱动初始化：void xxDevInit (pxxDrv)

    这个函数是用来复位芯片，使芯片处于安静的状态。

    （4）写函数

    用户通过I/O系统的write()操作是调用tyWrite()——在驱动列表中的ttyDrv的写入口函数。tyWrite()把数据拷贝到环形缓冲中，并且调用xxTxStartup( )来初始化一个发送周期。

    当设备输出完毕后，设备就给CPU一个中断表示可以接受下一个字符，然后进入中断xxInTxt( )。函数xxIntTx ( )通过调用回调函数getTxChar从高层协议去字节，把字节写入到设备。如果需要的话清除中断。如果需要的话在没有数据等待发送的时候，复位发送中断。

    （5）读函数

    串口的读操作相对于写操作来说复杂一些。数据的读写有两种方式：查询式和中断式。

    查询方式根据事先设定的时间间隔定时读端口，不论端口是否有数据，操作都要进行。所以查询方式并不能完全适应实时操作系统的及时相应要求，因此在嵌入式实时操作系统中应用的比较少。而中断方式（或者类似中断的机制）则使用比较多。VxWorks提供的Select函数，可以使任务阻塞在一个或者多个I/O设备上，并能制定最多所等待的时间。利用Select函数可以将读串口设备的操作阻塞在设备的读操作上，当有数据可读时，被阻塞的任务就继续向下执行，这是就可以对串口继续读操作，将数据从端口读入。因此可以将读端口的操作单独放在一个任务中，利用Select将任务阻塞在端口读操作，而当端口有数据时继续该任务。Select函数是一种类似于事件触发的机制，利用Select函数可以实现类似于中断的方式的数据读操作。

    下面简单说明一下利用Select实现串口的读操作。

    FOREVER
    {

    /*清除等待设备集合中的读屏蔽位*/

    FD_ZERO(&readFds);

    /*初始化屏蔽位为等待串口状态*/

    （SerialDevFd，& readFds）；

    Width = SerialDevFd + 1;

    /*阻塞，等待串口设备变为就绪状态*/

    if(select(width,& readFds,NULL,NULL，NULL) == ERROR)
    return (ERROR);
    if(FD_ISSET(SerialDevFd,&readFds))
    {
    FOREVER
    {
    /*当端口仍有未读数据*/
    If((DataLen = read(SerialDevFd,ComReadBuffer,MAX_IN_DATA)) == ERROR)
    {
    printf(“\nError in read comport”);
    return(ERROR);
    }
    if(DataLen == 0)
    breake;

    /*处理所读出的数据，如将其写到缓存或直接处理*/
    }
    }
    }

    当采用中断方式读数据时，接收中断服务程序void xxIntRcv（pSioChan）实现从设备中读字节，并通过调用回调函数putRcvChar来将字节传给高层协议。

    /**************************************************************************
    *
    * templateSioIntRcv - handle a channel's receive-character interrupt
    *
    * RETURNS: N/A
    */
    LOCAL void templateSioIntRcv
    (
    6
    TEMPLATE_CHAN * pChan /* channel generating the interrupt */
    )
    {
    char inChar; /* rcvr data */
    char crData = 0; /* rcvr status */
    STATUS status = OK;
    /*
    * TODO -
    *
    * Get status and data from the device. Determine if valid data is ready
    * or not.
    *
    * For PCI devices, do an immediate return if device is not asserting
    * an interrupt.
    */
    TEMPLATE_SIO_READ8(pChan, TEMPLATE_CSR_ID, &crData);
    /* Check for error conditions */
    if (crData & TEMPLATE_CR_OKAY)
    {
    TEMPLATE_SIO_READ8(pChan, TEMPLATE_DATA_ID, &inChar);
    #if 0 /* Keyboard emulation code */
    /*
    * TODO - For a keyboard type device we would map the raw scan code
    * to ASCII, or other mapping. Do that here.
    */
    if (pChan->scanMode == SIO_KYBD_MODE_ASCII)
    inChar = templateAsciiTbl[(UINT8)inChar];
    #endif
    }
    else
    {
    /*
    * TODO - Determine precise error condition and perform
    * recovery actions.
    */
    status = ERROR;
    7
    }
    /*
    * TODO - Typically, acknowledge the interrupt as soon as possible.
    * Usually before passing data or error conditions upstream.
    */
    TEMPLATE_SIO_WRITE8(pChan,
    TEMPLATE_CSR_ID, TEMPLATE_RESET_INT); /* ack interrupt*/
    if (status == ERROR)
    {
    /* send error notification upstream */
    (*pChan->errorRtn) (pChan->errorArg, SIO_ERROR_UNKNWN, NULL, 0);
    }
    else
    {
    /* send data character upstream */
    (*pChan->putRcvChar) (pChan->putRcvArg, inChar);
    } }

    （6） I/O控制函数ioctl（）

    指向驱动的标准I/O控制接口函数。此函数为任何驱动提供主要的控制接口。为了实现标准的SIO设备的I/O控制，用以下的定义：

    SIO_BAUD_SET 设定一个新的波特率

    SIO_BAUD_GET 得到当前的波特率

    SIO_HW_OPTS_SET 设定一个新的硬件属性

    SIO_HW_OPTS_GET 得到当前的硬件属性

    SIO_MODE_SET 设定一个新的操作模式

    SIO_MODE_GET 得到当前的操作模式

    SIO_AVAIL_MODES_GET 得到可能的模式

    SIO_OPEN 打开一个通道

    SIO_HUP 关闭一个通道

    （7）修改sysSerial.c

    在sysSerial.c中，主要需要修改三个函数，sysSerialHwInit( )，sysSerialHwInit2( )，sysSerialChanGet( )。

    sysSerialHwInit( )主要完成以下功能：初始化和硬件相关的的驱动的XX_CHAN结构（例如寄存器地址）；调用xxDevInit()来执行实际的设备初始化；设定标志位来标志ISR仍然没有被安装。此函数是被sysHwInit( )调用的。

    sysSerialHwInit2( )主要是连接中断服务程序。在intConnect()中的第三个参数应该是指向

    8

    xx_CHAN结构的一个指针。此函数是由usrRoot任务在系统启动过程中由sysClkConnect（）调用的。它设定标志位标志ISR已经被安装。