引言
当前小型要求不太高的调速装置，如晒图机，用可控硅相位控制，供给直流电机。还使用双基极管，以产生脉冲。用一片单片机取代上述控制现在成为可能。生产中不用调试，增加许多功能，如零位起动（去掉了外部硬件连锁）、可选速度上升时间等功能。使系统操作维修方便，运行可靠。
直接电机控制电路示于图1。PIC12F675 有6个I/O，现用4个。设定GP1为A/D输入，作为速度给定口，现用电位器0-5V输入。设零中断输入口，接产生过零脉冲A到GP2。设定GP3和GP5为一般I/O，GP3为开停机输入口，接到开关上。GP5为脉冲输出口，经电阻接到触发三极管基极上。

图1 直流电机控制电路

触发的控制方法：在全波整流器输出端，电容滤波前，用三极管取出过零脉冲。GP2中断，对半周波记时器（相角计数器）清零。表示相角计数器从零开始，再使用TMR0溢出100祍中断（当然也可以再小些，以增加角度的分辨率），在中断中对半周波计时器加1，和比较相角的给定，是否相等？如相等，发脉冲的允许信号为ON，脉冲一直发到半周波结束。发多脉冲的原因，是直流电机的特殊要求。在0?0度相角，反电势大于电源电压时，发触发脉冲也触发不了可控硅。用一个脉冲触发不了可控硅。必须等到电机速度下降，反电势小于电源电压时才能触发可控硅，产生电流跳动，转速跳动。用多脉冲触发时，第一个不能触发第二个第三个…自适应有效的触发。
速度上升时间控制：用一个跟随量与半周波记时器比较如相等，发脉冲的允许信号为ON，跟随量跟随速度给定。跟随的方法是按照用户的要求设定，定时的大小，定时进入比较，对跟随量加减1控制。
还可以设定起始的爬行速度，高速度限幅等。此电路应用于晒图机，去掉了外部硬件零位起动连锁，起动时间符合要求，运行平稳。
天津集成飞星复印机械技术有限公司经过多次实验准备小量投入试生产。此系统造价低，易于生产调试，设定好速度以后可不再设，软件缓启动，不会伤硬件，运行可靠。■