集成的步进电机控制器与其它方法相比，降低了需要多个轴自适应转向大灯系统的复杂性，并且提供了一个车辆制造商们所需的直接的解决方案，来支持模块化及车辆一体化设计。
AMISemiconductor公司提供了四种混合信号器件，这些器件集总线连接、定位、电子控制及电机驱动器于一个占位面积为7mm*7mm的单一封装之中。这些器件体型小、性能高，它们在直接安装于步进电机内部的情况下，仍能保证运动控制软件的模块化设计及鲁棒的电机操作。
上述两种型号(
AMIS-30621和AMIS-30623)器件的特色在于以LIN总线为接口。相较于将驱动器置于远端的系统，这一方法节省了布线成本，并且拥有更好的电磁兼容性能，这一优势是在汽车应用中遇到困难时解决问题的关键。其余两种改进型(AMIS-30622和AMIS-30624)拥有I2C的串行接口，能够作为单一印制电路板上与微控制器相邻的外围器件。
无传感器止动检测
大多数自动前大灯系统在车灯打开时都能进行最初的位置调整。这一机械方式在指定时间内基本上将车灯调节至可能的最低点。该程序存在一个问题，即由于步进电机撞击停止点而产生出噪音并且加大磨损。另一解决方案是使用无传感器的止动检测，该方法的特色是应用了AMIS-30623及AMIS-30624元件。这些部件操作安静、磨损低，却同样能够精确地校准位置，并且不需要外部传感器就能够在靠近机电停止点时使用半闭环操作。
本文小结
使用单芯片步进电机控制器集成电路能够使自适应转向大灯系统的设计极大地简化，并且在通常难以操作的条件下提供优质的技术性能。集成设计更大地提高了前大灯总体的可靠性，并且意味着外部电路元件仅需几个电容器。同样地，打入市场的时间、设计及整个系统的成本都将受到积极的影响。
机电一体化和模块化的方法都得到了单芯片步进电机控制器集成电路的支持，在快速增长的车辆电子系统使得电子系统结构过于复杂和昂贵的情况下，这两个方法为广大车辆制造商们所推崇。
