夏普将于2007年1月31日上市可在－30～＋105℃温度下使用的测距传感器“GP2Y5D91S00F”。该传感器将红外发光元件、光线接受元件及透镜等光学系统设计为一体，根据三角测量原理来测量物体间的距离。通过采用可在高温下工作的IC以及采用热膨胀率较小的浇注树脂，提高了最高工作温度。由于还可安装在复印机和激光打印机接近定影加热器的部位，因此能够提高检测卡纸等故障的精确度。

一般来说，在复印机和激光打印机上，除激励器式光传感器外，还可配备根据反射光的有无来检测是否有纸的光电断路器式传感器，而采用光电断路器式传感器时，老型号“GP2A230LRSAF”的最高工作温度只有60℃，需要安装在远离定影加热器的部位。不过，今后复印速度及打印速度还有望继续提高，因此就需要体积小、可设置在离定影加热器较近的高耐热性传感器。

夏普采用光学测距方式开发出了GP2Y5D91S00F。与原来的光电断路器传感器相比，来自其它反射物的光线影响更小，可实现对物体的稳定检测。传感器部分的尺寸为9.8×14.7×9.3mm，通过光学系统采用优化设计，控制到了与老型号同等的水平。工作电压方面，从原来的仅为5V扩展到了2.7～6.2V。样品价格为400日元