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  • VxWorks网络配置及分析
    http://www.ic72.com 发布时间:2006/9/12 10:13:00

        VxWorks网络配置及分析

        VxWorks支持两种形式的网络驱动,一种是BSD驱动支持通用的BSD4.4网络,API,结构等和大多数BSD网络的驱动类似.另一种是END网络驱动,是VxWorks独有的,根据VxWorks MUX接口编程,不过END驱动在底层也要转换成BSD的形式. 

        VxWorks网络驱动可参见VxWorks网络驱动 

        1.BSD4.4网络驱动设置.

        网络设备驱动的调用主要在/target/src/config/usrNetwork.c文件中,下面说明BSD4.4驱动在VxWorks系统调用.

          主要调用过程如下:

        VxWorks系统执行的第一个任务target\config\all\usrConfig.c文件中 usrRoot

        =======>>target\src\config\usrNetwork.c文件中的usrNetInit

        ( )通过数组表netIf[]初始化相应的BSD网卡驱动.

        在usrNetwork.c中的调用过程如下:

        usrNetInit()函数中调用usrNetIfAttach():

        #ifdef INCLUDE_BSD

        if (!attached)

        {

        if ( (usrNetIfAttach (pNetDev, params.unitNum, pBootString) !=OK))

        return (ERROR);

        attached = TRUE;

        }

        #endif /*INCLUDE_BSD*/

        usrNetIfAttach ()函数中调用数组表usrNetIfTbl

        for (pNif = usrNetIfTbl; pNif->ifName != 0; pNif++)

        {

        if (strcmp (buf, pNif->ifName) == 0)

        break;

        }

        网络BSD驱动数组表usrNetIfTbl在文件/target/src/config/usrNetwork.c中的定义初始化:

        ...

        LOCAL NETIF netIf [] =    /* 网络接口,定义网卡驱动 */

        {

        /* 下面是定义包含的各种网络驱动 */

        #ifdef INCLUDE_DC      /* 从DEC 芯片启动,即系统有NVRAM存在,现在已过时*/

        {  "dc", dcattach, (char*)IO_ADRS_DC, INT_VEC_DC, INT_LVL_DC,

        DC_POOL_ADRS, DC_POOL_SIZE, DC_DATA_WIDTH, DC_RAM_PCI_ADRS,

        DC_MODE },

        #endif /* INCLUDE_DC */

        #ifdef    INCLUDE_FEI     /* 如果定义了INCLUDE_FEI,初始化Intel 网卡 */

        {   "fei", feiattach, (char*)FEI_POOL_ADRS, 0, 0, 0, 0},

        #endif    /* INCLUDE_FEI */

        #ifdef    INCLUDE_EX      /* Excelan 网卡 */

        {   "ex", exattach, (char*)IO_ADRS_EX, INT_VEC_EX, INT_LVL_EX,

        IO_AM_EX_MASTER, IO_AM_EX },

        #endif    /* INCLUDE_EX */

        #ifdef    INCLUDE_ENP      /* CMC 网卡 */

        {   "enp", enpattach, (char*)IO_ADRS_ENP, INT_VEC_ENP, INT_LVL_ENP,

        IO_AM_ENP },

        #endif    /* INCLUDE_ENP */

        ...

        }

        设置方法: 

        从以上可以看出BSD网络驱动只需在BSP配置文件config.h中将网络(#define INCLUDE_NETWORK)BSD网卡宏定义(#define INCLUDE_xxx)和一些I/O参数(一般不需要)加入,则在文件usrNetwork.c中进行相应的初始化.

        如: 在VxWorks加入支持intel的网卡驱动.在config.h中加入"#define    INCLUDE_FEI".

        主要网卡定义如下:

        #define    INCLUDE_ENE      /* include Eagle/Novell NE2000 interface */

        #define    INCLUDE_ELT      /* include 3COM EtherLink III interface */

        #define    INCLUDE_ESMC      /* include SMC 91c9x Ethernet interface */

        #define    INCLUDE_FEI      /* include Intel Ether Express PRO100B PCI */

        #define    INCLUDE_ELC      /* include SMC Elite16 interface */

        #define    INCLUDE_EEX      /* include INTEL EtherExpress interface */

        #define    INCLUDE_EEX32      /* include INTEL EtherExpress flash 32 */

        #define    INCLUDE_EX      /* include Excelan Ethernet interface */

        #define    INCLUDE_ENP      /* include CMC Ethernet interface*/

        #define    INCLUDE_SM_NET      /* include backplane net interface */

        #define    INCLUDE_SM_SEQ_ADDR  /* shared memory network auto address setup */

        #define    INCLUDE_EL_3C90X_END /* 3com fast etherLink XL PCI */

        #define   INCLUDE_LN_97X_END /* AMD 79C972 END DRIVER */

        ....

        2.END网络驱动设置.

        END网络设备的初始化主要通过定义在文件configNet.h中的一个数组表实现.初始化网络时muxDevLoad()会按这个表的定义把end初始化安装到VxWorks系统.

        主要调用过程:

        VxWorks系统执行的第一个任务target\config\all\usrConfig.c文件中 usrRoot(

        =======>>target\src\config\usrNetwork.c文件(该文件初始化TCP/IP)中 usrNetIni

        (BOOT_LINE_ADRS)(该函数作用是添加MUX END)========>>pcooki = pCookie =

        muxDevLoad(pDevTbl->unit,.....)其中pDevTbl在BSP网络配置文件configNet.h中定义.END_TBL_ENTRY endDevTbl[]={...},该表定义了网络设备的具体参数.

        configNet.h部分定义如下所示:

        #define DEC_LOAD_FUNC dec21x40EndLoad   /* 定义加载网络设备的入口程序 */

        #define DEC_BUFF_LOAN 1

        /* 网络设备硬件的物理定义数据串,一般BSP已经定义,不到必要时,无需更改 */

        /*

        * ::::::: \

        * :

        */

        # define DEC_LOAD_STRING

        "0x81020000:0x80000000:0x12:0x12:-1:-1:-1:0:0x80800

        000"

        IMPORT END_OBJ* DEC_LOAD_FUNC (char*, void*);

        /* 网络END设备表 */

        END_TBL_ENTRY endDevTbl [] =

        { 0, DEC_LOAD_FUNC, DEC_LOAD_STRING, DEC_BUFF_LOAN, NULL, FALSE},

        { 0, END_TBL_END, NULL, 0, NULL, FALSE},

        };

        设置方法:

        由以上可看出在VxWorks添加END网络驱动

        在文件config.h中添加"#define INCLUDE_NETWORK"和"#define INCLUDE_END".
    在configNet.h中加入END驱动的入口函数"#define xxx_LOAD_FUNC  xxxxxEndLoad"和一些相关的初始化字符串. 

        这样就会在生成BSP包含END/MUX,系统网络初始化调用函数muxDevLoad()会更据这个表初始化END网络.

        文件configNet.c关于END驱动初始化的主要内容:

        #ifdef INCLUDE_END

        IMPORT int     ipAttach ();

        IMPORT END_TBL_ENTRY endDevTbl[];    /* 定义这个表 */

        #endif /* INCLUDE_END */

        ..........

        #ifdef INCLUDE_END                 

        int count;

        END_TBL_ENTRY* pDevTbl;           /* END设备列表 *

        END_OBJ* pCookie = NULL;

        END_OBJ* pEnd;

        #endif /* INCLUDE_END */

        #if defined(INCLUDE_END)

        muxMaxBinds = MUX_MAX_BINDS;      /* 初始化MUX接口 */

        if (muxLibInit() == ERROR)

        ..........

        关于DEFAULT_BOOT_LINE 的解释

        这一行对配置网络,连通Target Server及下载调试程序非常重要

        DEFAULT_BOOT_LINE 的原意是为没有NVRAM的target设计的,这样用户就不需要在每次系统启动是手工输入这些参数了.

        系统启动网络时xxxEndLoad()会解释这一行并按这一行的定义进行加载.

        Emac(0,0) : 启动设备,可是是软盘,硬盘,PCMCIA卡等 其他的设备名称如:

        fd为软盘,(0,0)表示第一个软驱,3.5寸盘.

        dc则表示从DEC 21x4x 芯片启动,即系统有NVRAM存在,这种方式现在已不采用.

        elpci表示启动设备为3COM EtherLink XL PCI网卡.

        fei:Intel 82559 EtherExpress网卡.

        ene: NE2000网卡

        ELT: 3COM以太网卡

        EEX: Intel网卡

        ata: ATA/IDE 硬盘 ............

        405GP: 主机名

        vXworks 从主机加载的VxWorks文件

        h=172.16.1.159   主机的IP地址    

        e=172.16.254.52 目标机的IP地址,若网络启动Target Server时,这个IP必须和主机上Target Server配置的Target IP地址一致,且设置Back End选项为wdbrpc

        u=xxx  用户名,pw=xxx  密码: 若通过网络加载调试时,主机的Ftp服务器和目标机的用户名和密码必须相同

        tn=vxTarget 目标机名称

        */

        #define DEFAULT_BOOT_LINE \

        "Emac(0,0)405GP:vxWorks h=172.16.1.159 e=172.16.254.52 \

        u=xxx pw=xxx tn=vxTarget"


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