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  • IEEE1394立体视觉头
    http://www.ic72.com 发布时间:2005/8/19 9:26:00
        IEEE1394立体视觉头由多个微型CMOS摄象机构成的成象模块和IEEE 1394传输模块组成。多个CMOS摄象机同步获取图象(摄象机之间信号完全同步),并将图象存储在成象模块的缓存中。摄象机的个数可以根据不同的视觉感知任务选配。IEEE 1394传输模块读取成象模块缓存的图象数据,通过IEEE 1394接口将图象数据实时传送至个人计算机或笔记本计算机,实现场景或目标的立体视觉感知。

      IEEE1394立体视觉头性能指标:
      (1) 图象分辨率320X240(最大640X480);
      (2) 三目图象数据传输速率30组帧/秒(或90帧/秒);
      (3) 在计算机主频1.4 GHz下,稠密深度图恢复速度10帧/秒;
      (4) 体积12X8X6cm3;
      (5) 功耗:3w。

      IEEE1394立体视觉头可以和任意具有IEEE1394口的计算机连接,构成具有立体视觉感知的计算机立体视觉系统,为实现人机互动、虚拟作业、远程操作、目标定位和识别、视觉导航等任务提供视觉感知平台。

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